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關于GPS定位誤差的幾種現象

發布時間:2020-01-22 點擊次數: 作者:admin
GPS定位誤差的幾種情況介紹:GPS測量是通過地面接收設備接收衛星傳送的信息來確定地面點的三維坐標。測量結果的誤差主要來源于GPS衛星、衛星信號的傳播過程和地面接收設備。這些誤差的存在是GPS定位不準的原因。

在高精度的GPS測量中(如地球動力學研究),還應注意到與地球整體運動有關的地球潮汐、負荷潮及相對論效應等的影響。為了便于理解,通常將各種誤差的影響投影到觀測站至衛星的距離上,并以相應距離誤差來表示,稱為等效距離誤差。下面主要介紹與我們直接相關的地面接收設備誤差。

與接收設備有關的誤差

1. 接收機時鐘的誤差

GPS接收機一般采用高精度的石英鐘,其穩定度約為10-9。若接收機鐘與衛星鐘間的同步差為1微秒,則由此引起的等效距離誤差約為300m。

減弱接收機鐘差的方法如下:

(1)     把每個觀測時刻的接收機鐘差當做一個獨立的未知數,在數據處理中與觀測站的位置參數一并求解。

(2)認為各觀測時刻的接收機鐘差間是相關的,將接收機鐘誤差表示為時間多項式,并在觀測量的平差計算中求解多項式的系數位置誤差。

(3)在精密相對定位中,通過在衛星間求一次差的方法,來消除接收機鐘差。

(4)在高精度GPS定為時,采用外接頻標的方法,提高接收機時間標準的準確度。

2.接收機的位置誤差

接收機天線相位中心相對測站標石中心位置的誤差,稱為接收機位置誤差。這里包括天線的置平和對中誤差,量取天線高誤差。如當天線高度為1.6m時,置平誤差為0.1°時,可能會產生對中誤差3mm。因此,在精密定位時,必須仔細操作,以盡量減少這種誤差的影響。

3.天線相位中心變化

在GPS測量中,觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準的,而天線的相位中心與其幾何中心,在理論上應保持一致。可是實際上天線的相位中心隨著信號輸入的強度和方向不同而有所變化,即觀測時相位中心的瞬時位置(一般稱為相位中心)與理論上的相位中心將有所不同,這種差別稱為天線相位中心的位置偏差。這種偏差的影響,可達數毫米至數厘米。而如何減少相位中心的偏移是天線設計中的一個重要問題。

在實際工作中,如果使用同一類型的天線,在相距不遠的兩個或多個觀測站上同步觀測了同一組衛星,那么,便可以通過觀測值的求差來削弱相位中心偏移的影響。不過,這時各觀測站的天線應按天線附有的方位標進行定向,使之根據羅盤指向磁北極。通常定向偏差應保持在3°以內。

這些誤差是導致GPS定位不準的原因,當然首段提到的衛星誤差、衛星信號傳播等也是定位不準的原因。

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